Der Powerball Lightweight Arm von Schunk ist einfach per App zu programmieren.

Der Powerball Lightweight Arm von Schunk ist einfach per App zu programmieren. - Bild: Schunk

Schunk präsentiert einen mobil einsetzbaren, anthro­pomorphen Greifarm, der sich intuitiv, virtuell programmieren lässt, optional auf Kollisionen reagiert und unmittelbar nacheinander unterschiedlichste Greifoperationen ermöglicht, teilt das Unternehmen mit.

Die gesamte Applikation wurde auf ROS-Basis programmiert und besonders benutzerfreundlich gestaltet. Die Inbetriebnahme des Schunk Powerball Lightweight Arms und der 5-Fingerhand SVH ist mit allen gängigen Webbrowsern möglich. Hierfür stellt Schunk eine App zur Verfügung, die mobil auf handelsüblichen Smartphones, Tablets und PCs genutzt werden kann. Virtuelle Schieberegler und ein integrierter 3D-Viewer ermöglichen eine achsspezifische Programmierung.

Optional kann der Arm auch beispielsweise mit einer integrierten, strombasierten Kraftregelung ausgestattet werden. Um den Wechsel zwischen unterschiedlichen Einsatzorten zu beschleunigen, lassen sich komplette Prozeduren abspeichern, situationsabhängig aufrufen und innerhalb kürzester Zeit an das jeweilige Einsatzszenario anpassen. Dank 24 V-Technologie und vollständig integrierter Elektronik kann der Leichtbauarm mobil, beispielsweise auf fahrbaren Plattformen, genutzt und über Akku mit Energie versorgt werden. Hierfür sind weder ein zusätzlicher Schaltschrank noch ein PC erforderlich, heißt es.

Der Powerball Lightweight Arm LWA 4P verfügt über ein Eigenmasse-Traglast-Verhältnis von 2:1 und ist einer der leistungsdichtesten Leichtbauarme der Welt, so Schunk. Bei einem Eigen­gewicht von 12 kg ohne Fuß kann er Lasten bis 6 kg dynamisch handhaben. Dabei deckt er einen Greifradius von 700 mm ab. Weil das vordere Ende kompakt baut, lässt sich der Arm auch in engen Räumen geschickt bewegen. Seine sehr gute Wiederholgenauigkeit von ± 0,15 mm sorgt bei anspruchsvollen Mess- und Prüfaufgaben für eine hohe Prozessstabilität.

Zudem verhindert eine ausgeklügelte Konstruktion, dass es zu riskanten Quetsch- und Scherbewegungen kommt. Damit bietet das Leichtgewicht optimale Voraussetzungen für den Einsatz im unmittelbaren Umfeld des Menschen. Da die Versorgungsleitungen für Greifer und Tools komplett im Inneren verlaufen, entfallen störende und fehler­anfällige Kabel an der Peripherie. Konsequenter Leichtbau und Torque­motoren der neuesten Generation sorgen für einen äußerst energieeffizienten Betrieb des Powerball Lightweight Arms auf durchschnittlich 80 W, so Schunk weiter.

Schunk/Susanne Nördinger