Pilz Lightcurtain

Pilz bietet komplette Lösungen für die Raum- und Flächenüberwachung. - Bild: Pilz

1. Lichtgitter: Reaktion im Millisekunden-Bereich

Bei Lichtgittern schützt ein unsichtbares Infrarot-Schutzfeld vor gefährlichen Bereichen. Wird ein Lichtstrahl unterbrochen, löst das sofort einen sicheren Abschaltbefehl aus. Je nach Anforderung erfüllen Lichtgitter PSENopt von Pilz Finger-, Hand- und Körperschutz.

Sie haben kurze Reaktionszeiten im Millisekunden-Bereich. Um den Schutzbetrieb aufrecht zu halten und dennoch Material durch das Lichtgitter zu führen, haben sich erweiterte Funktionen durchgesetzt, bei denen einzelne Strahlen bis hin zu ganzen Bereichen ausgeblendet werden (Blanking), das Lichtgitter sicher, automatisch und vorübergehend überbrückt wird (Muting) oder übereinander angeordnet und in Reihe geschaltet werden (Kaskadierung).

2. Laserscanner: Vielseitigkeit für mobile Anwendunge

Sollen Flächen insbesondere vor Maschinen abgesichert werden, kommen Laserscanner zum Einsatz. Die große Stärke von Scannern ist ihre Vielseitigkeit. So reicht das Anwendungsspektrum von der stationären Flächenüberwachung über Fahrerlose Transportsysteme (FTS) bis hin zur Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Vor allem der Hintertretschutz hat in den vergangenen Jahren eine immer größere Bedeutung bekommen.

Mit einer Reichweite von 5,5 m für den Sicherheitsbereich und einem großen Öffnungswinkel von 275° kann der Sicherheits Laserscanner PSENscan von Pilz selbst große Flächen mit einem Gerät abdecken. Der bis zu 20 m reichende Warnbereich erlaubt es, dass beispielsweise eine Person rechtzeitig durch ein akustisches Signal gewarnt wird, bevor die Maschine in einen kostspieligen Stillstand versetzt wird.

3. Kamerasysteme für besondere Aufgaben

Im Unterschied zu einfachen Sensoren können Kamerasysteme detaillierte Informationen über den gesamten Überwachungsbereich erfassen und auswerten. In Bereichen in denen beispielsweise Mensch und Roboter zusammenarbeiten, eignet sich das sichere, kamerabasierte 3D-Schutzsystem SafetyEYE. SafetyEYE generiert aus den Kamerabildern einen dreidimensionalen Schutzraum.

SafetyEYE wird nicht auf dem Boden aufgebaut (wie Zäune oder Matten) oder im Umfeld wie Lichtgitter oder Scanner, sondern über dem zu beobachtenden Prozess angebracht. Der besondere Nutzen liegt daher in einem barrierefreien Umfeld.

Tritt ein Werker in den als Schutzraum definierten Aktionsbereich eines Roboters, veranlasst das Sicherheitssystem den sofortigen Not-Halt. Die Warnräume hingegen decken verschiedene Funktionen ab: eine gefährliche Bewegung verlangsamen, eine Warnlampe aktivieren oder auch ein akustisches Signal auslösen.

4. Taktile Sensoren für die sichere Flächenüberwachung

Taktile Sensoren, wie Sicherheitsschaltmatten, eignen sich besonders für die sichere Überwachung von Flächen. Bei Sicherheitsschaltmatten handelt es sich generell um drucksensitive Schutzeinrichtungen, die auf Berührung beziehungsweise Druck reagieren: Sie verlangsamen oder stoppen Maschinen und Anlagen beim Eintritt in den Gefahrenbereich (=Zutrittsschutz) und bieten zugleich einen Hintertretschutz.

PSENmat von Pilz ist eine komplett neu entwickelte dynamische Schaltmatte: Eine Weltneuheit ist die integrierte Ortsdetektion, die komplett neue Maschinenbedienkonzepte ermöglicht. Der Werker kann beispielsweise über zuvor definierte und markierte Mattenbereiche eine integrierte Schalterfunktionalität mit einer Fußbetätigung auslösen und komplett freihändig arbeiten.

Eine Matte kann in 40 virtuelle Schalterfelder unterteilt werden. Somit steht an jeder beliebigen Stelle eine völlig frei parametrierbare Bedien- oder Quittierfunktion – ähnlich eines virtuellen Fußschalters – zur Verfügung. 

Aber auch im Bereich der reinen Sicherheitsfunktion wurden neue Freiheitsgrade geschaffen: Waren dem Anwender in der Vergangenheit fixe Kombinationen von Trittmatte und Auswertegerät vorgeschrieben, so bietet PSENmat erstmals eine Wahlfreiheit – dank OSSD-Ausgänge.

Komplette Palette von Pilz

Mit Sensoren, die in der Lage sind, Flächen und auch Räume zu überwachen, eröffnen sich neue Möglichkeiten für dynamische Sicherheitskonzepte. Bei der sicherheitstechnischen Ausstattung von Maschinen kommt es jedoch nicht nur auf die einzelnen Komponenten, sondern auf deren Zusammenspiel an.

Wenn Sensoren und Auswerteeinheiten von einem Hersteller kommen, dann sind die Schnittstellen zwischen den Komponenten bereits optimal aufeinander abgestimmt. Pilz bietet hierfür komplette Lösungen für die Raum- und Flächenüberwachung.