Bald kommen die überarbeiteten Normen für die Zusammenarbeit von Menschen und Robotern im Sinne von MRK heraus. Pilz arbeitet im Normenkomitee mit.

Bald kommen die überarbeiteten Normen für die Zusammenarbeit von Menschen und Robotern im Sinne von MRK heraus. Pilz arbeitet im Normenkomitee mit. - Bild: Pilz

Die Sicherheitsanforderungen speziell zu kollaborierenden Robotersystemen nach der ISO 10218-1 und ISO 10218-2 sind nach wie vor noch nicht umfassend beschrieben. Im Rahmen der Technischen Spezifikation ISO TS 15066 wurden die Sicherheitsanforderungen bereits weiterentwickelt. Diese Inhalte fließen teilweise in die geplante Überarbeitung der beiden Normen ein bzw. werden dort ergänzt. Geplant ist, die ISO 10218-1 und 10218-2 bis zum Mai 2021 in einer neuen Fassung zu veröffentlichen.

Experten von Pilz sind Mitglied des internationalen technischen Komitees ISO/TC 299 Robotics, Arbeitsgruppe WG 3 industrial safety, die sich vor kurzem in Kyoto, Japan, zu einer Arbeitssitzung traf. 

Die Liste der Themen, die bis zum Abschluss der Überarbeitung 2021 diskutiert werden, ist lang. Dazu gehören die Erstellung einer Übersicht mit allen relevanten Sicherheitsfunktionen (z.B. sicherer Stopp, sichere reduzierte Geschwindigkeit usw.) und die Festlegung der Minimalanforderungen nach ISO 13849 / IEC 62061 an die jeweiligen Sicherheitsfunktionen, die Ausarbeitung von genaueren Sicherheitsanforderungen im Bereich Bremsen sowie exaktere Anforderungen für Applikationen in den Kollaborationsarten nach ISO TS 15066. Weitere Punkte auf der Aufgaben-Liste sind die Ausarbeitung von Sicherheitsanforderungen für mobile Roboter, die Übernahme und Detaillierung der Sicherheitsanforderungen an Greifer/Greifersysteme, basierend auf dem Technischen Report ISO/TR 20218-1. Und last but not least: Die Übernahme und Überarbeitung der biomechanischen Grenzwerte zur Leistungs- und Kraftbegrenzung sowie für quasistatische und transiente Kontakte aus der ISO TS 15066.

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