Dünnringlager sind aufgrund ihrer Bauweise und Eigenschaften prädestiniert für vielfältige

Dünnringlager sind aufgrund ihrer Bauweise und Eigenschaften prädestiniert für vielfältige Robotik-Applikationen.

ESCHWEILER (pd). Ob Hightech-Entwicklungen in Luft- und Raumfahrt oder bodenständige Robotiklösungen für Montage- und Handhabungsaufgaben – Industrieroboter sind aus automatisierten Prozessen nicht mehr wegzudenken. Hohe Mobilität, präzise Manipulation und autonome Aktionsfähigkeit sind dabei oberstes Ziel. Gleichzeitig sind kompakte Konstruktionen mit möglichst geringem Gewicht gefordert. Dies lässt sich mit Kaydon-Dünnringlagern realisieren. Sie zeichnen sich gegenüber vergleichbaren Produkten durch einen besonders kleinen Querschnitt bei großen Bohrungsdurchmessern aus; dieser bleibt innerhalb einer Serie bei steigendem Innendurchmesser gleich. Trotz der filigranen Bauweise verfügen die Präzisionslager über eine hohe Leistungsfähigkeit und eine bis zu 3,5-fach höhere Lebensdauer als Dünnringlager anderer Anbieter. Ob zöllig oder metrisch, als Hybrid-, ULTRA SLIM- oder kundenspezifische Ausführung – mit über 250 Dünnringlagertypen bietet Rodriguez die jeweils optimale Lagerlösung für jede Robotik-Applikation.

Präzise Bewegungsfreiheit

So auch für den autonomen Roboter AILA, der im Rahmen des BMBF-Forschungsprojekts SemProM jüngst vom DFKI Robotics Innovation Center, Bremen, entwickelt wurde. Der antropomorphe Körper verfügt über zwei Arme mit je sieben Gelenken, einen Torso mit vier Freiheitsgraden sowie einen schwenk- und neigefähigen Kopf. In dem Robotersystem kommt Kaydon-Lagertechnik der REALI-SLIM®-Serie verschiedener Baugrößen und Typen in Hals, Rumpf sowie der Schnittstelle zum mobilen Unterbau zum Einsatz. Wesentlicher Vorteil ist der große Bohrungsdurchmesser der Lager, sodass sämtliche Energie-, Daten- und Steuerleitungen innerhalb der Gelenke geführt werden können.

Im autonomen Bewegungsablauf ist höchste Präzision beim Handling von Objekten gefragt. Daher wurden die Lager für eine erhöhte Steifigkeit vorgespannt. Sie bieten besonders hohe Laufruhe und Rundlaufgenauigkeit für eine entsprechend präzise Führung der gelagerten Anschlusskonstruktionen. Verfügbar sind die REALI-SLIM-Lager in den Typen Radialkugellager, Schrägkugellager und Vierpunktlager. Letztere ermöglichen alternative Bauformen, da ein einzelnes Vierpunktlager oft zwei Lager ersetzen kann und somit die Gestaltung der Lagerstelle vereinfacht: Durch das Spitzbogenprofil des Innen- und Außenrings kann ein einzelnes Lager drei Arten von Belastungen gleichzeitig aufnehmen – radiale, axiale und Momentlasten. Somit lassen sich auch Bauteile in der Konstruktion einsparen.