CFK-Rahmen Isra Vision

Montiert auf einem temperaturresistenten CFK-Rahmen erfassen mehrere Kameras den gesamten Arbeitsbereich des Industrieroboters. – Quelle: Isra Vision

Unbeeinflusste Messergebnisse direkt an der Linie, robust gegen Materialveränderungen bei Roboter und Sensor: Ein neuartiges System ermöglicht extrem genaue In-Line-Messungen und macht eine Korrelation mit Koordinatenmesssystemen (CMM) überflüssig. Das photogrammetrische Mehrkamerasystem nutzt alle sechs Freiheitsgrade für die räumliche Positionsbestimmung eines robotermontierten Sensors und erhöht so signifikant die Messpräzision. Insbesondere die direkte Messung in der Produktionslinie und der damit entfallende Transport in ein Messhaus bergen enorme wirtschaftliche Vorteile und einen extrem schnellen Return-on-Investment.

Roboter bieten zwar eine hohe Wiederholgenauigkeit, durch Umgebungs- und Temperatureinflüsse erreichen sie allerdings nur durch häufiges Rekalibrieren eine valide Präzision. Da bisherige Kalibriermethoden aber nur eine exakte Wiederholung der Bewegung absichern, entstehen für die absolute Genauigkeit auch dann Abweichungen teilweise bis in den Millimeterbereich. In der Praxis sind diese Spielräume nicht zufriedenstellend. Isra Vision präsentiert daher eine neue optische und vollautomatische Lösung: Sie bestimmt durch absolute Online-Messung die Pose des Roboterkopfes und damit des Sensors in allen sechs Freiheitsgraden, also entsprechend der drei Raumachsen sowie der jeweiligen Neigungswinkel.

Mehrere hochauflösende High End-GigE-Kameras erfassen den Arbeitsraum des Industrieroboters. Schnell, sicher und hochgenau bestimmen sie laut Hersteller die Position und Orientierung des Sensors. Die bislang typische Schwäche der Industrieroboter, in Mess- und Bewegungspräzision nachzulassen, wird damit hersteller- und typunabhängig eliminiert. Absolut-Messungen senken Kalibieraufwand Mit dem neuen System wird der Einsatz von industriellen Messrobotern wesentlich einfacher und flexibler, da die absolute Position des Roboters im Raum zuverlässig ermittelt werden kann.

Die Fahrtwege der Arme lassen sich so auch offline programmieren und ohne Beachtung bisheriger Sondereinflüsse schnell und effizient verändern. Das robuste Messsystem lässt sich auch in anspruchsvollen Produktionsumgebungen sehr einfach aufbauen und in den Prozess einbinden. Die Aufnahme der absoluten Position des Sensors benötigt weniger als eine Sekunde – und senkt signifikant die Anzahl notwendiger Rekalibrierungen und der damit verbundenen, häufig langen, Stillstandzeiten.

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