R-1000iA/120-7B Fanuc

Der neue, siebenachsige Roboter R-1000iA/120-7B hat eine Traglast von 120 kg und ist mit der zusätzlichen Knickachse in Schwinge 2 sehr beweglich. – Quelle: Fanuc

Dieser Roboter wurde auf Basis des Serienmodells R-1000iA entwickelt. Aufgrund seiner Kinematik mit zusätzlicher Knickachse in Schwinge 2 ist der siebenachsige Roboter prädestiniert für Einsätze in sehr engen Arbeitsräumen.

Der neue R-1000iA/120-7B hat eine Traglast von 120 kg und eine maximale Reichweite von 2.230 mm. Die Merkmale der Baureihe sind schlanke Bauform und hohe Dynamik. Die zusätzliche Achse in der Schwinge 2 erlaubt es dem Roboter, die Schwinge 2 praktisch zusammenzufalten und damit zu verkürzen. So kann der Roboter in einem engen Arbeitsraum operieren, behält aber – im Vergleich zur Kurzarm-Version eines Roboters – seinen kompletten Aktionsradius bei.

Vorgestellt wird der Roboter in einer Punktschweißapplikation mit Leichtbauzange. Anlagenbauer und Systemintegrator Lewa Attendorn hat zur Vorstellung des neuen Roboters eine Leichtbauzange „SpeedGun 10K“, eine extrem leichte und schnelle Servozange, zum Aufbau der Zelle bereitgestellt. Außerdem ist der Roboter mit einem Becker Dresspack ausgestattet. D

as Gelenk in der J2-Schwinge erlaubt es, den Roboter beispielsweise bei einer Schweißapplikation im Rohbau näher an den Arbeitspunkt zu platzieren – ohne an Reichweite zu verlieren. Da der Roboter auch über Kopf nach hinten arbeiten kann, ergibt sich trotz der kompakten Roboterbauweise ein großer Arbeitsraum. „Fahrversuche“ mit einem sechs- und einem siebenachsigen R-1000iA haben bei selber Traglast die gleichen Zykluszeiten an beiden Robotermodellen ergeben. Auch bei der Wiederholgenauigkeit liegen die unterschiedlichen Modelle mit ± 0,2 mm gleich auf.

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Halle 13, Stand F98