STW Echtzeit-Open-Source-Protokolls Powerlink Ethernet CODESYS

Für STW sind die Unterstützung des Powerlink-Protokolls und die Mitgliedschaft in der ‚The Ethernet Powerlink Standardization Group’ (EPSG) ein erster Schritt in Richtung der Echtzeit-Ethernet-Welt. Mit Powerlink eröffnet sich für die Nutzer von STW-Lösungen der Zugriff auf eine Welt von bereits mehr als 1,1 Millionen installierter Systeme. Bild: STW

Powerlink ist ein echtzeitfähiges und hardwareunabhängiges Open-Source-Protokoll. Es ermöglicht den problemlosen Ein- und Umstieg auf industrielles Ethernet in der Baumaschinen- und Landwirtschaftstechnik, heißt es. Als Lösungsanbieter in diesen Branchen verfolge Sensor-Technik Wiedemann (STW) das Ziel, seinen Kunden neue Technologien zur Verfügung zu stellen. Daher wurde Powerlink auf die Zentralsteuerungen ESX-3XL und ESX-3XM portiert, die auch für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen ausgelegt sind. Beide Steuerungen zeichnen sich durch Modularität und durch Unterstützung komfortabler Entwicklungsumgebungen für CODESYS und die Programmiersprache C sowie durch die Verfügbarkeit ausgeklügelter Toolchains aus.

Zur Portierung von Powerlink wurde das CONNEX-EB07 genutzt, ein speziell für das Datenmanagement und die Kommunikation ausgelegtes Erweiterungsboard, das auf beiden Steuerungen eingesetzt werden kann. Da die beiden Steuerungen auch mehrere CANbus-Schnittstellen unterstützen, wird hier Kommunikation vom Sensor über dezentrale E/A-Module zur Steuerung und von dort zur Prozessebene und IT ermöglicht.

Auch die CONNEX-TC3G unterstützt das Powerlink-Protokoll. Bei diesem Datenmanagement- und Telemetrie-Modul liegt der Schwerpunkt auf dem Sammeln, Auswerten und Übermitteln von Daten. Auf der drahtlosen Seite werden 2G/3G-Mobilfunk, WLAN und Bluetooth unterstützt, was die Anbindungen an Cloud-Lösungen und Fernzugriffsanwendungen ermöglicht. Mit Powerlink steht neben dem CANbus hier nun auch eine industrielle Echtzeit-Ethernet-Anbindung zur Verfügung.

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