Schmersal Safety Controller Automatica

Der Safety Controller von Schmersal ist eine Sicherheitssteuerung, die dem Roboter eine definierbare dreidimensionale Arbeitszone vorgibt. Bild: Schmersal

Mobile und mit dem Menschen kollaborierende Roboter sind für die Verwirklichung von Industrie 4.0-Konzepten unverzichtbar. Wenn jedoch aufwendige Schutzzäune entfallen sollen und der Grundsatz aufgehoben wird, dass Menschen und Roboter immer in separaten Bereichen arbeiten müssen, steigen die Anforderungen an die Sicherheitstechnik. Einige Sicherheitslösungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) präsentiert die Schmersal-Gruppe.

Der Safety Controller ist eine Sicherheitssteuerung, die dem Roboter eine definierbare dreidimensionale Arbeitszone vorgibt und sofort registriert, wenn dieser Bereich verlassen wird. In einem solchen Fall wird der Roboter umgehend von dieser Steuerung stillgesetzt, heißt es. Zugleich überwacht der Safety Controller zu jedem Zeitpunkt die Geschwindigkeit in Richtung der Begrenzung. Das heißt, dass die Geschwindigkeit immer nur so groß sein darf, dass der Roboter jederzeit abbremsen kann, ohne den erlaubten Bewegungsraum zu verlassen, so Schmersal. Der Safety Controller ist eine bewährte Sicherheitslösung, die laut Unternehmen bereits in über 30.000 Robotern und insbesondere in der Automobilindustrie eingesetzt wird und eine Kollaboration von Mensch und Robotern ohne trennenden Schutzzaun ermöglicht.

Eine Überwachung von Bewegungen und Geschwindigkeit bei der MRK ist jedoch auch mit Hilfe der Sicherheitssteuerung PSC1 von Schmersal in Kombination mit einer entsprechender Sensorik möglich. Mit dem Save Drive Monitoring-Modul (SDM) der PSC1-Steuerung können bis zu 12 Achsen über umfangreiche Funktionen gemäß DIN EN 61800-5-2 (sicherer Stopp und Betriebshalt, sicher abgeschaltetes Moment oder sicher begrenzte Geschwindigkeit und Beschleunigung) sicher überwacht werden. Die große Flexibilität der PSC1-Steuerung basiert auch auf der einfachen Konfiguration für die unterschiedlichsten Anwendungsfälle.

AUTOMATICA 2016, Halle B6, Stand 326