Scara-Roboter, horizontaler Gelenkarmroboter, Robotics, Serie, montieren, palettieren, Hersteller, Traglast, Industrieroboter

Sogenannten Selective Compliance Assembly Robot Arms (Scara) sind dem menschlichen Arm ähnlich aufgebaut und werden auch als horizontale Gelenkarmroboter bezeichnet. - Bild: Teamtechnik

Die sogenannten 'Selective Compliance Assembly Robot Arms' sind dem menschlichen Arm ähnlich aufgebaut und werden auch als 'horizontale Gelenkarmroboter' bezeichnet. "Wir setzen Scara-Roboter bei Palettieranwendungen ein, bei Pick-and-Place-Anwendungen mit Positionskorrektur über die Bildverarbeitung, bei der Be- und Entladung von Prüf- oder sonstigen Vorrichtungen und bei Ausrichtprozessen und -funktionen", berichtet Karl Fischer vom Maschinen- und Anlagenbauer Teamtechnik.

Die Roboter seien gegenüber anderen Roboterarten schneller und günstiger. "Das ist schon mal ein ganz entscheidender Vorteil." Zusätzlich erleichtert ihre Nachgiebigkeit in x/y-Richtung laut Fischer den Fügevorgang. Auch das stromlose Teachen von Scara-Robotern sei einfacher als bei anderen Roboterarten.

Phoenix Contact setzt Scara-Roboter sowohl in hoch als auch niedrig taktenden Montagemaschinen ein. "Bei hoch taktenden Maschinen sind in der Regel Pick-to-Pick-Zeiten von weniger als 1,5 Sekunden zu realisieren", berichtet der Director Manufacturing Systems im Bereich Corporate Technology & Value Chain, Dr. Chris-Jörg Rosen. Durch die Roboter werden Operationen im Rahmen der Montage durchgeführt, zum Beispiel das kraftschlüssige Fügen oder Einlegen von Einzelteilen oder kleineren Baugruppen.

Ein weiterer Verwendungszweck ist das Zuführen von Teilen in den Montageprozess. "Insbesondere im Zusammenhang mit dem Einsatz in hoch taktenden Maschinen zeichnen sich Scara-Roboter durch eine gute Dynamik bei gleichzeitig guter Wiederholgenauigkeit aus", sagt Rosen.

Darüber hinaus sei durch die Scara-Kinematik ein vorteilhaftes Verhältnis zwischen erforderlichem Bauraum und verfügbarem Arbeitsbereich gegeben. Und schließlich sind die vorhandenen Bewegungsfreiheitsgrade laut Rosen für viele Montage- und Zuführoperationen bei Phoenix Contact hinreichend, sodass die kinematischen Anforderungen zielgenau erfüllt werden können.

"Die genannten Eigenschaften in Kombination mit verhältnismäßig geringen Investitionskosten stellen die wesentlichen Argumente für die Verwendung von Scara-Robotern im Vergleich zu anderen Robotern oder Handling-Systemen dar", lautet das Fazit von Rosen.

Ausgewählte Scara-Roboter im Traglastbereich von 5 bis 8 kg

  • Scara-Roboter, horizontaler Gelenkarmroboter, Robotics, Serie, montieren, palettieren, Hersteller, Traglast, Industrieroboter, ABB

    Der IRB 910SC von ABB hat eine nominale Traglast von 3 kg bis max. 6 kg. Seine Reichweite liegt bei 650 mm und seine Standartzykluszeit bei 7,6 m/s mit 3 kg. Der IRB 910SC ist mit seinem Eigengewicht von 25,5 kg am Tisch montiert. Wiederholgenauigkeit: Achse 1 + 2: +0,015 mm bis -0,015 mm, Achse 3: +0,01 mm bis '-0,01 mm, Achse 4: +0,005° mm bis '-0,005° mm. Verfügbare Schutzarten: IP 54 / Standard. - Bild: ABB

  • Scara-Roboter, horizontaler Gelenkarmroboter, Robotics, Serie, montieren, palettieren, Hersteller, Traglast, Industrieroboter, ABB

    Der Comau Rebel-S6-0.60 hat eine Traglast von 6 kg. Seine Reichweite liegt bei 200mm vertikal und 600 mm horizontal. Seine Standartzykluszeit beträgt 0,42s, im geschlossener Zyklus von A 300mm nach B, dabei 25mm Z-Hub und den selben Weg retour bei 1kg Traglast (= Nominallast). Der Comau Rebel-S6-0.60 kann mit seinem Eigengewicht von 20 kg an Boden, Wand und Decke montiert werden. Wiederholgenauigkeit: ± 0,02mm Verfügbare Schutzarten: IP10 & IP54 Sein Preis ist mit 14.000 Euro angegeben. - Bild: Comau

  • Scara-Roboter, horizontaler Gelenkarmroboter, Robotics, Serie, montieren, palettieren, Hersteller, Traglast, Industrieroboter, Denso

    Der HSR-550 von Denso hat eine Traglast von maximal 8 kg. Seine Reichweite liegt bei 100 - 200 - 320 mm vertikal und 550 mm horizontal. Seine Standartzykluszeit beträgt 0,28sec (25mm, 300mm, 25mm und zurück, bei 1kg Traglast). Der Denso HSR-550 kann mit seinem Eigengewicht von 32 kg an Boden und Decke montiert werden. Wiederholgenauigkeit: ±0,012 mm Verfügbare Schutzarten: IP40, IP65, Reinraum (ISO3). - Bild: Denso

  • Scara-Roboter, horizontaler Gelenkarmroboter, Robotics, Serie, montieren, palettieren, Hersteller, Traglast, Industrieroboter, Epson

    Der G6 von Epson hat eine Traglast von 6 kg. Seine Reichweite liegt bei 450 mm bis 650 mm vertikal und 150 mm bis 330 mm horizontal. Seine Standartzykluszeit beträgt 0,341s bei 25 -300 -25 Verfahrweg mit 1kg Last (G6-451). Der Epson G6 kann mit seinem Eigengewicht von 27-29,5 kg an Wand, Decke, invertiert und standartmässig montiert werden. Wiederholgenauigkeit: +/- 15µm Verfügbare Schutzarten: IP54/IP65/Reinraum ISO 3. - Bild: Epson

  • Scara-Roboter, horizontaler Gelenkarmroboter, Robotics, Serie, montieren, palettieren, Hersteller, Traglast, Industrieroboter, Hirata

    Der AR-F650 von Hirata hat eine Traglast von maximal 5 kg. Seine Reichweite liegt bei 200 mm vertikal und 600 mm horizontal. Seine Standartzykluszeit beträgt 0,28 s bei Last 1 kg, Single-Pick-and- Place-Bewegung: 300 mm horizontal (XY) Richtung und 25 mm vertikal (Z) . Der Hirata AR-F650 kann mit seinem Eigengewicht von 30 kg an Wand und Boden montiert werden. Wiederholgenauigkeit: +/- 0,01 mm Verfügbare Schutzarten: keine Angaben. Preis: ab 15.000,-- Euro inkl. Steuerung und Handprogrammiergerät. - Bild: Hirata

  • Scara-Roboter, horizontaler Gelenkarmroboter, Robotics, Serie, montieren, palettieren, Hersteller, Traglast, Industrieroboter, IAI

    Der IX 7020 von IAI hat eine Traglast von 5 kg bis maximal 20 kg. Seine Reichweite liegt bei 700 mm vertikal und 200 mm horizontal. Seine Standartzykluszeit beträgt 0,50 sec; Weg = 25mm vertikal, 300mm horizontal, 25mm vertikal. Der IAI IX 7020 ist mit seinem Eigengewicht von 58 kg für die Bodenmontage vorgesehen. Wiederholgenauigkeit: ±0,015mm / ±0,005° Verfügbare Schutzarten: bis zu IP65 (Spitzwasser- und staubgeschütze sowie Reinraum-Ausführungen verfügbar). Preis: ca. 20.000 - 25.000 € (je nach Ausführung). - Bild: IAI

  • Scara-Roboter, horizontaler Gelenkarmroboter, Robotics, Serie, montieren, palettieren, Hersteller, Traglast, Industrieroboter, Mitsubishi

    Der Mitsubishi MELFA RH-6FH hat eine Traglast von 6 kg. Seine Reichweite liegt bei 350 mm bis 550 mm vertikal und 200 mm bis 340 mm horizontal. Seine Standartzykluszeit beträgt 0.29s (RH-6FH), Standardzyklus, 25 mm vertikal hoch und runter, 300 mm vertikal, 1kg Traglast. Der MELFA RH-6FH wird mit seinem Eigengewicht von 37 kg am Boden montiert. Wiederholgenauigkeit: ± 0.01 (RH-6FH) Verfügbare Schutzarten: IP54 bis IP65 Preis: ab 11.990 Euro - Bild: Mitsubishi

  • Scara-Roboter, horizontaler Gelenkarmroboter, Robotics, Serie, montieren, palettieren, Hersteller, Traglast, Industrieroboter, Omron

    Der Omron Adept eCobra 800 Pro hat eine Traglast von 5,5 kg. Seine Reichweite liegt bei 210 mm vertikal und 800 mm horizontal. Seine Standartzykluszeit beträgt: Adept Zyklus (25-305-25 mm mit 2 kg), Burst 0,45 s, Sustained 0,55 s. Der Adept eCobra 800 Pro wird mit seinem Eigengewicht von 43 kg am Boden montiert. Wiederholgenauigkeit: XY ±0,017 mm, Z ±0,003 mm, Theta ±0,019°. Verfügbare Schutzarten: optional Reinraumversion ISO 4 (Klasse 10), IP 65. Bild: Omron

Die Roboterhersteller wiederum beschreiben die Stärken ihrer Modelle folgendermaßan: ABBs Modell IRB 910SC bietet kurze Zykluszeiten durch hohe Geschwindigkeit, ist extrem genau dank fortschrittlicher Bewegungssteuerung und Teile lassen sich einfach austauschen.

Der Rebel S6 von Comau ist modular aufgebaut, lässt sich extrem flexibel montieren, ist auch als openrobotics-Version verfügbar, arbeitet schnell und präzise und bietet laut Hersteller das bestes Preis-Leistungs-Verhältnis am Markt.

Aufgrund seiner ausgeklügelten Konstruktion und Ansteuerung leistet der HSR Roboter von Denso High Speed auch im Dauerbetrieb.

Das Modell G6 von Epson wiederum ist verfügbar in verschiedenen Ausführungen. Ausgestattet mit der Steuerung RC700A und der Programmierumgebung Epson RC+ ist dieser Roboter laut Hersteller für die meisten Standard-Anwendungen geeignet.

Die Roboter der AR-F Serie von Hirata hingegen sind kompakt, leicht und verfügen über eine hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit bei einem attraktiven Preis. Dabei sind sie roboust und langlebig.

Der Roboter IX 7020 von IAI zeichnet ist dank staub- und spritzwassergeschützten oder Reinraum-Ausführungen in vielen Industriezweigen nutzbar.

Der RH-6FH der Melfa-Roboterserie wiederum ist laut Hersteller Mitsubishi einer der schnellsten und präzisesten Scaras auf dem Markt in seiner Gewichtsklasse. Sein Design mit geschlossener Haube erlaubt ohne spezielle Spezifikationen den Einsatz auch in schmutziger oder reiner Umgebung.

Mit dem eCobra 800 Pro von Omron Adept lassen sich schließlich Verpackungsapplikationen oder Fließbandverfolgung auch ohne externen Smart­Controller realisieren. Die neuen Modelle werden über Ethernet angebunden.

Die stäksten Roboter der Welt

  • Comau

    Platz 8 Comau: Der Smart5 NJ650-2.7 von Comau gehört zwar nicht zu den „new kids on the block“, soll laut Hersteller jedoch bis zu einem Viertel weniger Energie brauchen als vergleichbare Roboter. Er kommt unter anderem in der Montage, der Maschinenbeschickung oder beim Punktschweißen zum Einsatz. - Bild: Comau

  • Kawasaki

    Platz 7 Kawasaki: Auch der Schwerlastroboter MX700N des japanischen Herstellers Kawasaki kommt mit Lasten von bis zu 700 Kilogramm klar. - Bild: Kawasaki

  • Nachi

    Platz 6 Nachi: Schwergewicht mit sechs Achsen: Der für die Autoindustrie konzipierte Nachi SC700 bringt ganze sieben Tonnen Gewicht auf die Waage und kann 700 Kilogramm bewegen. - Bild: Nachi

  • Abb

    Platz 5 ABB: Der im November vorgestellte größte ABB-Roboter IRB 8700 hat eine Reichweite von 4,20 Metern und kann eine Traglast von 800 Kilogramm stemmen. - Bild: ABB

  • Yaskawa

    Platz 4 Yaskawa: Für die Handhabung besonders schwerer Bauteile kommt der Palettier-Roboter MOTOMAN-MPL800 von Yaskawa ins Spiel. Er schafft eine Traglast von 800 Kilogramm. - Bild: Yaskawa

  • Kuka

    Platz 3 Kuka: Nicht nur stark, sondern auch schön: Der KR 1000 Titan PA von Kuka stemmt bis zu 1.300 Kilogramm und eignet sich besonders gut zum Verpacken und Kommissioneren. Für sein Design erhielt der zupackende Roboter den red dot award. - Bild: Kuka

  • Fanuc

    Platz 2 Fanuc: Fanuc hat sein Spektrum von Schwerlast-Robotern um das Modell M-2000iA mit einer Traglast von 1.700 Kilogramm erweitert. Der neue Roboter soll sich für die Handhabung von Autokarosserien eignen und zudem eine größere Reichweite von 4.683 mm erzielen. - Bild: Fanuc

  • Dango & Dienenthal

    Platz 1 Dango & Dienenthal: Für ganz dicke Dinger: Der Schmiedemanipulator Typ SSM 7500 von Dango & Dienenthal fährt auf Schienen und kann Werkstücke mit einem Gewicht von bis zu unglaublichen 250 Tonnen in seiner Zange handhaben. - Bild: Dango & Dienenthal