Roboter-Anwendungen und Karakuri/LCA einfach kombinieren

Diese Automatisierungsmethode verzichtet nämlich in der Regel völlig auf Antriebe, Sensoren, Strom oder Druckluft. Da bei Karakuri/LCA ausschließlich Feder- und Schwerkraft sowie mechanische Prinzipien zum Einsatz kommen, wird kein Strom verbraucht. Hinzu kommt ein – im Vergleich zur herkömmlichen Automatisierung – geringer Materialverbrauch. Wer Vorwissen zur Lean Production und zu einem modularen System wie dem Lean Production Systembaukasten von item Industrietechnik mitbringt, erlangt durch diese Spezialdisziplin der schlanken Produktion eine besondere Flexibilität. Ein weiterer entscheidender Vorteil besteht darin, dass sich Karakuri/LCA mühelos mit Roboter-Anwendungen verknüpfen lässt. So entstehen dank der Flexibilität und Modularität von item innovative, ressourcenschonende Lösungen – inklusive Cobots oder autonomen mobilen Robotern. Wenn Sie zunächst eine Einführung in die Welt der Cobots suchen, empfiehlt sich der kostenfreie Leitfaden von item.

Am Weiterbildungsinstitut CETPM der Hochschule Ansbach beschäftigt sich Prof. Dr. Torsten May ausführlich mit den genannten Kombinationsmöglichkeiten. Hierbei setzt er, wie auch bei seinen allgemeinen Forschungen zu Karakuri/LCA, auf den Lean Production Systembaukasten. In der Zukunftsfabrik des CETPM erproben er und seine Studierenden in diesem Zusammenhang zwei verschiedene Roboter-Anwendungen: Die kinetische Energie eines autonomen mobilen Roboters (AMR) wird dazu genutzt, Ladungsträger anzuheben, zu senken oder auszuladen. Zwei Karakuri/LCA-Stationen zum Andocken und ein entsprechender Aufbau auf dem AMR machen es möglich. Daran knüpft eine Roboter-Anwendung an, die sich um einen Cobot der Modellreihe xArm von UFACTORY dreht. Seine Aufgabe ist es, die angelieferten Kleinladungsträger zu bestücken. Zusätzlich löst der Cobot durch die Betätigung eines Schalters und eines Hebels sowie das Vorwärtsschieben eines Elements den An- und Abtransport aus. Sobald der Cobot den jeweiligen Mechanismus in Gang bringt, übernimmt die Automatisierung durch Karakuri/LCA. Hier zeigen die item Komponenten für Karakuri/LCA, beispielsweise Schrägen, Rollen und ein Lift-System, was in ihnen steckt.

Es gibt Lösungen, die man unbedingt in Bewegung gesehen haben sollte. So wie bei diesen beiden Roboter-Anwendungen: Erleben Sie die faszinierenden Synergien von Robotik und Karakuri/LCA im Video.

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