Konzernweit sind bei der BMW-Group über 40 Leichtbauroboter im Einsatz, die ohne trennende Schutzzäune direkt neben Menschen arbeiten. Einer davon ist ein LBR iiwa von Kuka im Karosseriebau in München. In Zusammenarbeit mit dem Werker positioniert der Cobot zu verschweißende Blechteile. Dabei kommen ihm seine feinfühligen Fähigkeiten zu Gute.
Für diese Applikation hat BMW gemeinsam mit Anlagenbauer Kuka Systems einen 3D-gedruckten Greifer entwickelt. Für den Roboter stand bei der Applikation nur sehr wenig Platz zur Verfügung. Da der LBR iiwa an sieben Achsen beweglich ist, kommt er mit dem engen Bauraum gut aus. Der Leichtbauroboter arbeitet im Serienbetrieb und ermöglicht stabile Taktzeiten.
Die Arbeit mit Mensch und Roboter Hand in Hand
Im Karosseriebau herrschen raue Bedingungen beispielsweise durch Schweißrauch und Schweißstaub, denen auch der Leichtbauroboter ausgesetzt ist.
Ein weiterer LBR iiwa arbeitet im BMW-Werk Dingolfing in der Achsgetriebemontage. An der Decke hängend hebt der Leichtbauroboter dort die bis zu 5,5 Kilogramm schweren Kegelradgetriebe und fügt sie passgenau ein, ohne die Zahnräder zu beschädigen. Dabei arbeiten Mitarbeiter Hand in Hand.
Der Mitarbeiter gewinnt durch den Roboter Zeit für Tätigkeiten, die seinen Fähigkeiten besser entsprechend. Weiterhin entlastet der Roboter den Mitarbeiter auch aus ergonomischer Sicht. Sicherheitssensoren überwachen in dieser Applikation jederzeit die Funktionen und stoppen den Roboter bei einem Hindernis sofort.
Ergonomische Überkopf-Montage
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